천주교 서울대교구에 따르면 유 주교는 이날 0시 28분쯤 가톨릭대학교 서울성모병원에서 병환으로 영면했다. 유 주교는 작년에 담도암으로 담관과 십이지장, 췌장 일부를 절제하고 항암 치료를 받아 왔다.